Çocuklar büyüdükçe yürüme şekilleri değişir. Üç tip yürüme şekli vardır: ilk topuk vuruşu, orta ayakla temas ve ayak parmağın da yürüme şeklinde. İlk topuk teması ile yani yere basmaya başlandığı ilk zamanlarda yürüyüşünün gelişimi sırasında bazı çocuklar parmak uçlarında yürür. Bu parmak ucunda yürümek bütün çocukların ilerleyeceği zorunlu bir aşama değildir. Çoğu çocukta daha 18 aylıkken topuk vuruşu vardır. Ayakları tamamen yere basmaktadır. Bazı çocuklar ise parmak ucunda yürümeye devam eder.
Çocukların büyük çoğunluğunda, parmak yürüyüşü “idiyopatik” yani parmak ucunda yürümelerindeki sebep kesin olarak bilinmemektedir. Bu şekilde yürüyen çocuklar bir doktor muayenesine alınıp kontrol edildiğinde fiziksel muayeneleri ve nörolojik testleri normal değerleri göstermektedir. Çok az vakada ise nörolojik testleri hastalık nedeniyle topuk vuruşu yapmamaktadır.
Parmak uçlarında yürüyen çoğu küçük çocuk, istendiğinde düzayaklı yürüyebilir. Bunun yanı sıra daha büyük yaşlarda ki çocuklar genellikle 5 yaşını geçmiş çocuklar topuklarıyla yürüyemezler. Bu çocuklar hayatları boyunca parmak ucunda yürür ve bundan rahatsızlık duymazlar ta ki ayakkabı giyme veya spor yapma, buz pateni yapma, koşu yarışlarına katılma gibi eğlenceli ve ayakla yapılan sporlar ve aktiviteleri yapamayınca rahatsızlık duyarlar. Bazıları gerçek anlamda hiç bir sorun olarak görmezler parmak ucunda yürümeyi sürekli parmak ucunda yürüdüğü için bir tür alışkanlık olmuştur. Eğer beş yaşından küçük bir çocuksa tedavi edile bilinir. Bazı fizyolojik testlere tabi tutularak eski sağlığına kavuşabilir. Fakat beş yaşını geçen çocuklar fiziksel bir şekilde de tedavi edilemezler.
Parmak ucunda yürüyen çocukta tedavi tabii ki mümkündür ancak çocuğun yaşına ve çocuğun normal şekilde yürüyüp yürüyemeyeceğine bağlı olarak değişir. "Küçük çocuklar ve ayak bileği dorsifleksiyonunda sınırlaması olmayan çocuklar genellikle cerrahi olmayan müdahalelerle tedavi edilir." Parmak ucunda yüruyen ve yürümeye devam eden ayak bileği dorsifleksiyonunda sınırlamalar olan yaşça daha büyük çocuklar bazen cerrahi işlemlerle tedavi edilir.